三维重建算法实习生

Full Time

Shenzhen, Guangdong, China

智控

该职位来源于猎聘我们正在寻找对3D Gaussian Splatting技术充满热情的研究型实习生。作为团队的重要成员，你将参与最前沿的3D重建算法研发，重点突破大场景重建、弱纹理处理与多模态数据融合等核心技术难题。这是一个能够让你深度参与算法创新全过程的机会。我们鼓励大胆的想法和严谨的实现。

核心工作内容：算法创新与研究

参与3DGS核心算法的改进与创新，探索在大规模场景下的性能优化方案研究弱纹理、重复纹理等挑战性场景的重建解决方案尝试将传统几何方法与深度学习相结合的新型重建范式、多模态融合技术探索

参与激光点云与图像数据的自动对齐与融合算法研发

研究多源传感器（RGB相机、激光雷达、IMU）的协同优化策略探索先验知识在3D重建中的有效引入方式、先进技术验证与实现跟踪CVPR、ICCV、SIGGRAPH等顶会的最新研究成果，设计实验验证新算法的有效性和实用性将创新想法转化为可运行的代码实现

基本要求：

1、计算机、自动化、机器人等相关专业硕士 2、熟练掌握Python和PyTorch框架，有深度学习项目经验具备良好的数学基础 3、熟悉多视图几何和计算机图形学基础知识 4、强烈的求知欲和出色的自主学习能力

5、优先考虑（满足任一即可）：项目经验：有3DGS、NeRF、SLAM、SfM等相关项目经验（课程项目/个人项目均可）

论文复现：有过计算机视觉顶会论文的阅读和复现经历

编程能力：有C++/CUDA编程经验，或参与过开源项目

创新意识：在项目中提出过创新性解决方案并实现验证